多个消费者同时消费同一个生产者生产的消息时其中一些消费者会消费之前几分钟的数据

kafka有一个生产者生产消息,会发送给多个消费者,现在有一个消费者可以消费到当前生产的的消息,别的消费者消费到的是5-6分钟之前的消息,这是什么原因?

kafka版本是2.11-2.1.1

在A类中发给topic一个时间戳
class A{
    public void send (){
        kafkaTemplate.send("topic",System.currentTimeMillis());
    }
}

分别在B和C中去获取这个时间戳,两个消费者获取到的时间戳是不同的.一个能获取到发送时候的时间戳一个只能获取到几分钟前发送的时间戳

class B{
    @KafkaListener(topics = "topic",groupId = "B")
    public void consumer(long time){
        log.info(time);
    }
}

class C{
    @KafkaListener(topics = "topic",groupId = "C")
    public void consumer(long time){
        log.info(time);
    }
}

A,B,C三个类分别属于不同的三个模块

设置偏移量auto-offset-reset的值为latest也还是不可以.
希望大佬帮我看看是什么问题.谢谢啦!