nginx代理kafka后连接失败

环境说明：

kafka客户端在网络A中（IPV6网络），IPv6地址：[2409:8057::2]
kafka服务段在网络B中（IPV4网络），IPv4地址：10.243.10.2，端口：29093
nginx是双栈服务器IPv6：[2409:8057::1],IPv4:10.243.10.1
nginx按参考 https://www.orchome.com/1957 的方法

stream {
    server {
        listen 9092;
        location / {  
            proxy_pass kafka://10.243.10.2:29093;
            proxy_set_header Host $host;  
            proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;  
            proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;  
        } 
    }
}

客户端访问kafka服务时客户端提示kafka服务地址不可达。

./kafka-console-producer.sh --broker-list [2409:8057::1]:9092 --topic GZs
>test
>{"key":"value"}
>[2023-10-24- 17:36:53,986] WARN [Producer clientId=console-producer] Connection to node 0 (10.243.10.2/10.243.10.2:29093) could not be established.

还请各位大侠看一下，这样的组网场景是不是使用nginx代理kafka走不通。我理解应该是kafka客户端请求元数据的时候，服务端的返回的是服务列表是IPv4地址，客户端去连接该IPv4时找不到导致连接broker失败。