什么情况下kafka消费者组的状态会为dead死亡状态？如何避免？

用的kafka0.9客户端，kafka消费者组信息配置到代码配置文件里。

kafka集群部署到三个服务器上，每个服务器分别部署一个kafka和zookeeper。 集群有五个topic，每个topic一个partition。五个消费者组，一个消费者组里面有一个消费者。

消费端注解用的是@KafkaListener

问题描述：

刚启动消费，消费没有问题。过两天突然不消费了，扒日志发现报错，消费者组已经处于dead状态了。本地重新启动消费的时候，没有报错但是一直不能消费 扒服务器日志报一个错误：

Group renewalGroup generation 1 is dead and removed

而且每次启动时间和报错时间相差30秒，一个session.timeout.ms的时间。

目前只能换一个其他消费者组才能重新消费

我之前的消费者组怎么能接着使用？或者怎么样才能避免这种问题的发生？