kafka消费者消费一段时间就自动停止消费

我是使用的类似于kettle的kafka消费者组件，在正常运行一段时间后，kafka就停止了消费，期间没有报错，另外重启任务，其又能正常的进行消息的消费。

其中的参数如下：

auto.offset.reset  earliest
session.timeout.ms 20000

我的怀疑是一段时间内kafka中没有消息，消费者一直消费不到消息，导致消费者被踢出消费群组。

重启前和后：

kafka消费者：

希望给出解答。